中文名:机械手臂

外文名:mechanical arm

应    用:正确地定位到三维或二维上的一点

结构情势:悬臂式，龙门式，挺立式，横立式

类    型:六自由度

组    成:活动元件，导向装配，手臂

机械手臂：主动化机械装配

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛现实应用的主动化机械装配，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体系体例造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，正确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。