井下煤泥水携带的固体颗粒会在平巷地沟、原煤皮带机机头（或机尾）、沉淀池及水仓内淤积，影响正常生产，严重占用水仓的有效容积，造成矿井抗水灾能力不足，威胁安全生产。目前普遍采用的清淤措施是：人工清淤+单一的辅助设备清淤；存在的主要问题：劳动强度大、工作效率低、多级泵磨损严重、检修费用高、人身安全隐患大等。

主要适用区域或范围：
 1）适用于井下采掘巷道清淤部位；
 2）原煤皮带机机尾（或机头）、原煤皮带机中部三叉口、平巷道等清淤部位；
 3）水仓前端沉淀池、或进入水仓15米巷道等清淤部位。代替人工清挖，实现井上地面集控室控制、一键启停，井下无人值守